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        工業機器人實操與應用技術
        作者:李浩,李俊泓
        ISBN:978-7-5661-2693-1
        開本:16
        頁數:240
        價格:43.00
        本書以ABB工業機器人為例,介紹了工業機器人基礎操作、工業機器人的I/O通信、工業機器人程序數據的建立、工業機器人程序建立及指令應用、工業機器人應用示教編程。 本書適合職業院校工業機器人相關專業學生和從事自動化工作的技術人員使用。

        項目1 工業機器人基礎操作

        任務1.1 工業機器人的安裝與維護 

        實訓1.1 

        任務1.2 認識工業機器人示教器

        實訓1.2

        任務1.3 工業機器人數據的備份與恢復 

        實訓1.3

        任務1.4 工業機器人的手動操縱

        實訓1.4

        任務1.5 轉數計數器更新與自動運行

        實訓1.5

        項目2 工業機器人的I/O通信 

        任務2.1 ABB工業機器人標準I/O板配置

        實訓2.1 

        任務2.2 數字信號設置與監控

        實訓2.2

        任務2.3 組信號設置與應用 

        實訓2.3

        項目3 工業機器人程序數據的建立

        任務3.1 建立程序數據 

        實訓3.1 

        任務3.2 建立工具坐標

        實訓3.2

        任務3.3 建立工件坐標 

        實訓3.3

        項目4 工業機器人程序建立及指令應用

        任務4.1 RAPID程序的建立

        -II-

        工業機器人實操與應用技術

        實訓4.1 

        任務4.2 基本運動指令應用

        實訓4.2 

        任務4.3 矩形軌跡示教編程

        實訓4.3

        任務4.4 圓形軌跡示教編程

        實訓4.4 

        任務4.5 工業機器人常用指令

        實訓4.5

        任務4.6 條件邏輯判斷指令 

        實訓4.6

        項目5 工業機器人應用示教編程

        任務5.1 物料碼垛示教編程 

        實訓5.1 

        任務5.2 流水線生產示教編程

        實訓5.2

        任務5.3 焊接示教編程 

        實訓5.3

        參考文獻


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